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A suspensão tem dois conceitos básicos: pressão da mola e velocidade do retorno.

A dureza tem mais relação com a pressão da mola, quanto mais grossa (forte) ou mais apertada mais dura será.

Respondendo sua pergunta:

Sim! Se ela for muito dura vai atrapalhar sim, a moto tem que "copiar" o solo.. se for muito dura isso não vai acontecer.

Pior ainda se deixar muito mole.. aí a tendência é da moto balançar e ficar muito instável, ou seja você tem que achar o equilíbrio.

O correto é achar a regulagem certa, nem muito dura, nem muito mole, retorno nem muito rápido nem muito lento, e sim no ponto exato, levando em consideração seu peso, estilo de pilotagem, e claro os dados básicos da moto.

Sim, quanto mais dura, mais estável em curvas de alta velocidade, mas existe um limite. Se for absolutamente dura, não há suspensão alguma.

Por isso que motos esportivas tendem a ser leves, não só porque leve corre mais mas também porque leve é mais fácil de fazer uma suspensão mais estável.

Uma moto como harley ou amazonas é tão pesada que fica quase impossível fazer uma suspensão que consiga ser estável realmente. Se a suspensão ficar dura a inércia gerada no movimento de subida/descida ao enfrentar um obstáculo é tanta que a roda quicará no chão. Se a suspensão ficar macia, a moto vai oscilar para cima/baixo alterando centro de gravidade da moto. Como a massa é grande, isso provoca um desequilíbrio da moto na curva.