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https://youtu.be/ITYNF6Ebw-8

Pesquisa no Pinterest, la tem muitas fotos e ideias geniais.   

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Com dinheiro tudo é possível, mesmo que seu quarto seja muito pequeno você pode fazer uma banheira no local onde está sua cama, para isso só vai precisar ter a banheira e fazer o encanamento de entrada e saída de água e claro a instalação elétrica ou o aquecedor para ter água quente. Depois é só procurar uma empresa de móveis planejados e mandar fazer uma cama que fique presa na parede e que possa ser abaixada (sobre a banheira) na hora em que for dormir. Claro que tudo isso não será barato, e foi por esse motivo que eu disse que com dinheiro tudo é possível. Boa sorte.

Talvez buscando um serviço de especialista você consiga bastante sucesso no seu intento (eu acredito)

Vá dormir. Teu mal é falta de sono

vc pode montar no teto, ai quando for usar é só se pendurar de cabeça pra baixo