Você não mencionou o ano da moto. Se for usada a cobrança está correta. Basta confirmar no site do Detran de seu Estado.

Pode ser golpe.

mandam um boleto fajuto para você se passando por ipva.

de qualquer forma, se você comprou a moto usada, é bom você mesmo ir no detran, ou no site do detran, e consultar os débitos da sua moto.