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Pulsiones vendría a ser la energía que canaliza el humano hacía ciertas acciones, los destinos de pulsión es el objeto hacía donde va dirigida esa energía emanada de ti. Dicha energía es por así decirlo "mental, "psíquica", si por ejemplo tú tienes ganas de salir y te da ansiedad salir a la calle a divertirse, tu pulsión va a ser esa energía de tener "ganas de hacer esto u el otro", y en este caso puedes canalizarlo en otras cosas que no sea en sí el objeto o situación destinada, por ejemplo podrías limpiar tu recamara en sustitución de salir a la calle y ese será el destino de pulsión, ya que al limpiar la recamara te sentirás con menos ansiedad y ciertamente sustituiría un poco la pulsión original.