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apenas con un scaner, llevalo a autozone donde te pasan el scaner gratis y te dan las razones que avienta la computadora de tu carro para saber cual es la falla. Saludos

Te esta diciendo que algo anda mal.

esta registrando un problema en el sistema del auto

Son muchas las causas para que el amarillo se encienda. De todas maneras es aviso de que algo está funcionando mal y si uno no tiene falla a la vista, lo único es conectarlo al computador y ese sí le indica exactamente el problema. No hay otra forma de saber.