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o certo é :"A vida das pessoas normais são interessantes", pois a frase está no plural.

Quando a frase está no singular, usa-se " é ",

E quando a frase está no plural, usa-se " são "

ex:

(singular) = A moça é bela

(plural ) = As moças são belas.

Abraços.

A vida das pessoas normais é interessante.

(a vida é interessante e não as pessoas)

A vida das pessoas normais é interessante.

As vidas das pessoas normais são interessantes, pois há mais de uma vida já que há mais de uma pessoa.