Centre de gravité et centre d'inertie?

comment résoudre ceci?

1)calculer les coordonnées du centre de gravite du domaine homogène D

limite par les courbes y=x^2 -4 et l'axe y=0 .

2)Trouver le moment d'inertie de la partie de la sphere x^2 +y^2 +z^2 =R^2 .

x>=0 ; y>=0 ; z>=0 par rapport a l'origine 0.

3)calculer la surface définie par z= x^2 + y^2 limite par z=4

merci

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