Verified answer

5p+3=p-17

5p-p=-17-3

4p=-20 (:4)

p=-5

4p=-20

p=-20/4

p=-5

Não entendi muito bem o que você quis dizer com U=Z, mas vams lá:

5p+3=p-17

5p-p=-17-3

4p=-20

p=-5

Creio que seja isto o que está procurando.

p=-4