Não, vc terá de pagar o valor de todos os anos anteriores, com estas pendências vc nao pode andar na rua sem o risco de levar multa e ter sua moto apreendida, tb nao poderá transferir a moto em caso de venda sem antes quitar tudo.

Com certeza ja esta na divida ativa entra no site e pesquisa os debitos referentes a sua moto...por la vc vai gerar a guia ( Gare) e fazer o pagamento do ipva ai depois de quitado o ipva desses 5 anos que vc podera licenciar (detalhe licenciar os 5 anos ) AI SIM SEUS DOC VÃO FIKAR EM DIA

Não.

Você tem que pagar todo o atrasado.

Pegue a placa da sua moto e vá ao site do detran, informe a placa e veja o tamanho da dívida. Pode ser maior que o valor da moto. Aí não vale mais a pena.

se vc paga td certo td de boas, tbm tem o licenciamento..