No, se sei in grado più o meno di riprodurla non è un problema, anche perché la firma non deve essere necessariamente leggibile!.

In ogni caso in tanti anni che viaggio, non mi è mai capitato di vedere che a qualcuno venga controllata la firma del documento e richiesto di rifarla ad un confine. Oltretutto se in Grecia ci vai in aereo il tuo documento viene controllato solo al momento dell'imbarco e l' addetto controlla che corrisponda il nome con quello della carta di imbarco e la fotografia con la persona che si imbarca, la firma manco la guarda.

quoto Pintupi

basta sia valida per l'espatrio

Nessun problema

Sui vari documenti personali (Carta d'Identità, Patente, Passaporto ... e via discorrendo), anche se non è del tutto espressamente indicato, sarebbe sempre meglio apporre la proverbiale firma leggibile. Comunque sia, sicuramente non avrai problemi di sorta.