Como saber se dois círculos caberão em um retângulo, sem sobreposição entre ambos?

Dados os raios de dois círculos e as dimensões de um retângulo (comprimento e largura), como saber se esses dois círculos caberão dentro desse retângulo?

faz tempo que tô tentando resolver, mas não tô conseguindo. quem puder ajudar, agradeço.

ex.:

dois círculos com raios de 3 cm 2 cm, caberão dentro um retângulo de dimensões

8cm x 9cm.

porém, esses mesmos círculos já não caberão dentro de um retângulo de dimensões 7cm x 8cm.

então, por favor, como fazer esses cálculos, sem ter fazer desenhos em escala, para saber a resposta?

Update:

observação: não pode haver sobreposição entre os dois círculos.

correção: no exemplo, os raios são de 3 cm e 2 cm. faltou o "e" entre esses números.

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